Ребенок рождается способным понимать свои желания, окружающие его взрослые часто подменяют его желания своими, так что во взрослую жизнь человек выходит в растерянности, так же её и проживает. Возвращение к возможности понимать свои желания и следовать им происходит, если человек готов меняться, готов совершать преодоления, учиться осознавать причины своих поступков, встречаться с тем собой, кого видеть зачастую не хочется. У меня этот процесс переучивания занял много лет. Принять на себя ответственность за себя и свою жизнь порой требует мужества, но знать, что ты сам сделал свою жизнь, достойно уважения к себе.
Чтобы не жалеть о том, что жизнь прожита не так, стоит в настоящем времени максимально возможно делать то, что хочешь ты, а не хотят от тебя другие, осознавая и личную ответственность за поступки. Зато потом можно оглянуться на прошлое и сказать себе: "Ай, да Пушкин!"