Про стимулы и примеры

Есть ли в вашем окружении люди, которые всегда в хорошем настроении, поступающие верно, живущие правильно, успеваюшие сделать самое важное и главное, у которых слова и действия не расходятся?
Есть люди, которые могут быть примером, стимулом стать лучше, стремиться к чему-то?
Что для вас является стимулом стать лучше?